÷´Ü ¿îÀüÀÚ º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ(ADAS) ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà¿ë AI ±â¹Ý Ä«¸Þ¶ó ÀÎ½Ä ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ´Â ±¹³» ½ºÅ¸Æ®¾÷ ½ºÆ®¶óµåºñÁ¯(´ëÇ¥ ±èÁØȯ)ÀÌ ¿À´Â 10¿ù 19ÀϺÎÅÍ 22ÀϱîÁö 4ÀÏ µ¿¾È °³ÃֵǴ ÀϺ» ÃÖ´ë ÀüÀÚ±â±â ¹Ú¶÷ȸ ‘¾¾ÅØ 2021(CEATEC 2021)’¿¡ Âü°¡ÇÑ´Ù.
½ºÆ®¶óµåºñÁ¯Àº Äڷγª »óȲÀ» °í·ÁÇØ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î °³ÃֵǴ À̹ø Çà»ç¿¡¼ ¸ð³ë ä³Î Ä«¸Þ¶ó ±â¹ÝÀÇ ±íÀÌ ÃßÁ¤(Depth Estimation) ±â¼úÀº ¹°·Ð, ½Ã¸Çƽ ¼¼±×¸ÕÅ×À̼Ç(Semantic Segmentation), °¢Á¾ Â÷¼± ¹× °´Ã¼ ÀÎ½Ä ±â¼úÀ» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ´Â, ÃÖ±Ù ÀÚµ¿Â÷ ¾÷°è¿¡¼ Å« °ü½ÉÀ» ¾ò°í Àִ ÷´Ü ¿îÀüÀÚ º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ(ADAS) ºÐ¾ßÀÇ ÃֽŠ±â´ÉÀÎ ÀÇ»ç ¶óÀÌ´Ù(Pseudo LiDAR)¿Í Áõ°Çö½Ç Çìµå¾÷ µð½ºÇ÷¹ÀÌ(AR-HUD)¸¦ °¢°¢ ±¸ÇöÇÏ´Â ÇÙ½É ±â¼úÀÌ´Ù.
ÀÇ»ç ¶óÀÌ´Ù, Ä«¸Þ¶ó·Î °í°¡ÀÇ ¶óÀÌ´Ù Àåºñ ´ëü
ÀÇ»ç ¶óÀÌ´Ù´Â ·¹ÀÌÀú ±â¹ÝÀÇ Á¤È®ÇÑ °Å¸® °¨Áö°¡ °Á¡ÀÎ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ Ä«¸Þ¶ó·Î ´ëüÇÏ´Â ÃֽŠ±â¼úÀÌ´Ù. ¶óÀÌ´ÙÀÇ ³ôÀº °ø±Þ ´Ü°¡¿Í Â÷·® ¼³°èÀÇ Á¦¾àÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ »õ·Î¿î ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷ ¾÷°èÀÇ Å« °ü½ÉÀ» ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù.
½ºÆ®¶óµåºñÁ¯ÀÇ ±íÀÌ ÃßÁ¤ ±â¼úÀº Ä«¸Þ¶ó°¡ ȹµæÇÑ 2Â÷¿ø À̹ÌÁö¸¦ µö·¯´× ±â¼ú·Î ºÐ¼®ÇØ Â÷·® ÁÖº¯ °´Ã¼ÀÇ °Å¸®³ª ½Éµµ µîÀÇ Á¤º¸¸¦ 3Â÷¿ø µ¥ÀÌÅÍÀÎ °¡»óÀÇ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå(Point Cloud)¿Í µª½º¸Ê(Depth Map) ÇüÅ·Π±¸ÇöÇÑ´Ù. ƯÈ÷, ¸ð³ë ä³Î Ä«¸Þ¶ó¿Í Àú°¡, Àú¼º´ÉÀÇ Ç÷§Æû°ú ¿¬µ¿ÀÌ °¡´ÉÇØ ÀÇ»ç ¶óÀÌ´Ù ±â´É ±¸Çö¿¡ ÀÖ¾î ³ôÀº ºñ¿ë Àý°¨, ¼ÒÇüÈ, È¿À²È È¿°ú¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
Áõ°Çö½Ç Çìµå¾÷ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ±¸ÇöÀ» À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ Àü¹æ Ä«¸Þ¶ó ÀÎ½Ä ±â¼ú
½ºÆ®¶óµåºñÁ¯Àº ÃÖ±Ù ¾÷°è¿¡¼ »õ·Î¿î ÷´Ü ¿îÀüÀÚ º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ ±â´ÉÀ¸·Î ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Â Áõ°Çö½Ç Çìµå¾÷ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀ» À§ÇÑ ÃֽŠ±â¼úµµ ¼±º¸ÀδÙ. Áõ°Çö½Ç Çìµå¾÷ µð½ºÇ÷¹ÀÌ´Â ¿îÀüÀÚÀÇ ½Ã¾ß »ó¿¡ »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÄÄÇ»ÅÍ ±×·¡ÇÈ ¿ä¼Ò¸¦ ¹èÄ¡ÇØ »óȲ ÀÎ½Ä ´É·ÂÀ» °³¼±ÇÑ´Ù. ÁÖÇà ¾ÈÀü °³¼±ÀÇ È¿°ú°¡ Ä¿ ¸¹Àº ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶»çµéÀÌ ´Ù¾çÇÑ Â÷·® ¶óÀξ÷¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» °ËÅäÇÏ°í ÀÖ´Ù.
½ºÆ®¶óµåºñÁ¯ÀÇ µö·¯´× ±â¹Ý Ä«¸Þ¶ó ÀÎ½Ä ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î SVNetÀº °¢Á¾ Â÷¼± ¹× °´Ã¼ ÀνÄ, ½Ã¸àƽ ¼¼±×¸ÕÅ×ÀÌ¼Ç ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ Â÷·®À̳ª º¸ÇàÀÚ, ½ÅÈ£µîÀ» ºñ·ÔÇÑ µµ·Î»óÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ºÐ¼®ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ, °¢Á¾ Áõ° Çö½Ç ¿ä¼ÒµéÀÌ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¿¡ ½ÃÇöµÇ°í À¯ÁöµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù.
±èÁØȯ ½ºÆ®¶óµåºñÁ¯ ´ëÇ¥´Â, “ÃÖ±Ù ¸¹Àº ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶»çµéÀÌ ÀÇ»ç ¶óÀÌ´Ù, Áõ°Çö½Ç Çìµå¾÷ µð½ºÇ÷¹ÀÌ µî ÁÖÇà ¾ÈÀü °³¼±À» À§ÇÑ »õ·Î¿î ±â¼ú µµÀÔÀ» °ËÅäÇÏ°í ÀÖ´Ù. Ź¿ùÇÑ °´Ã¼ ÀÎ½Ä ¼º´ÉÀ» º¸´Ù ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î Á¦°øÇÏ´Â SVNetÀÇ °Á¡À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀϺ»À» ºñ·ÔÇÑ ±Û·Î¹ú ½ÃÀåÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¸®´õ¿ÍÀÇ Çù¾÷À» È®´ëÇÏ°í, À̸¦ ÅëÇØ º¸´Ù ¸¹Àº ¿îÀüÀÚ¿Í º¸ÇàÀÚ¿¡°Ô ÃֽŠ±â¼úÀÇ ÇýÅÃÀÌ µ¹¾Æ°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±â¿©ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù”¶ó°í ¹àÇû´Ù.
½ºÆ®¶óµåºñÁ¯ÀÌ ¾¾ÅØ 2021¿¡¼ ¼±º¸ÀÌ´Â Â÷¼¼´ë °´Ã¼ ÀÎ½Ä ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ¿Â¶óÀÎ ºÎ½º¸¦ ÅëÇØ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
±Û
¶óÀ̵å¸Å°ÅÁø ÆíÁýºÎ sjlee@ridemag.co.kr
Á¦°ø
¶óÀ̵å¸Å°ÅÁø(ridemag.co.kr)
¶óÀ̵å¸Å°ÅÁøÀº ÀÚµ¿Â÷, ¸ðÅÍ»çÀÌŬ, ÀÚÀü°Å µî ´Ù¾çÇÑ Å»°ÍµéÀ» ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »ç¶÷µéÀÌ ¸¸µå´Â Àü¹®¸ÅüÀÔ´Ï´Ù. °¢ Å»°ÍµéÀÇ Àü¹®ÀûÀÎ ½Ã½Â±âºÎÅÍ ±¹³»¿Ü °ü·Ã´º½º, Çà»ç¼Ò½Ä, ±âȹ±â»ç, ÀÎÅͺä, Ä®·³, ´ëÁßµé°ú È£ÈíÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹®È À̾߱â±îÁö ´Ù¾çÇÑ º¼°Å¸®µéÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ¶óÀ̵å¸Å°ÅÁø, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>